کالای برق صادقی نیادانلود,مقالات برق صنعتی,نرم افزار,کلیپ,فیلم آموزشی

گیره های ربات

ROBOTIC GRIPPER’S

نویسنده : حمیدرضا رضایی ندامانی

چکیده

   گیره های رباتیک بخش جدایی ناپذیر از بازو ها محسوب می شوند و امروزه نیز جایگاه و کاربردی وسیع در صنعت یافته اند . این نوشتار با مقدمه ای کوتاه شروع شده و سپس در مورد نیروهای وارد بر روی قطعه کار و نحوه  محاسبات ماکزیمم فشاری که باید به سطح اعمال شود اشاره ای شده است. گیره ها از نظر تعداد سطح تماس (یک یا چند سطح تماس) در یک دسته بندی واقع شده و جداول و توضیحات مربوطه به اختصار بیان شده است ، در ادامه گیره های انعطاف پذیر و نحوه سطح تماس در سه گروه internal ,intermediate ,external ارائه شده است . بخش های پایانی به راه اندازی و تشریح انتخاب محرکه از دید دقت در مهندسی و بحث کنترل و شناخت خطاهایی که وجود دارد همراه با تصاویر ، برای درک بیشتر ، اختصاص می یابد.

کلمات کلیدی

   گیره - رباتیک - قطعه کار - گرفتن - عنصر عملیاتی - راه اندازی - کنترل


 لینک دانلود مستقیم

کلمه ی عبور: www.robotics-engineering.ir


حجم : 1.71 مگابایت
تعداد صفحه : 8
زبان : فارسی