درباره من

برق صنعتی-نرم افزار -آموزش نرم افزار-کتاب -جزوه-کلیپ-عکس-پی ال سی-الکترونیک -شبکه-انتقال توزیع-تاسیسات الکتریکی-مقاله-پروژه برق-پایان نامه -وبلاگ جامع برق-همه چی درباره برق-مطالب جامع و آموزشی در زمینه برق-برق ساختمان-سیستم های حفاظتی - مقاله برق - مقاله - کنترل - پی ال سی - شبکه های قدرت - انتقال توزیع - تاسیسات الکتیکی -دانلود کتاب برق+جزوه برق+مقاله برق+پروژه +دانلود کتاب برق+جزوه برق+مقاله برق+پروژه+ همه و همه در این وبلاگ
پيوندهاي روزانه
موضوعات وبلاگ
- کلیپ
- فروشگاه
- برق - قدرت
- برق - رباتیک
- برق - مخابرات
- برق - الکترونیک
- برق - تاسیسات
- نرم افزارهای برق
- برق - انتقال و توزیع
- برق - کنترل و ابزار دقیق
- کتاب های تخصصی برق
- كنفرانس بين المللي برق
- مقالات و پروژه و گزارش کار
- فیلم آموزش نرم افزار LabView
- فیلم آموزش نرم افزار MATLAB
- حل المسائل و جزوات درسی برق
- آموزش و معرفی نرم افزارهای برق
- کالای برق صادقی نیا
پيوندها
- elect
- ایران برق
- برق صنعتی
- مهندسی برق
- نرم افزار ETAP
- مرجع مقالات برق
- كــارگاه اديــــــسون
- بچه های مماری88
- تاسیسات الکتریکی
- مهندسی برق و الکترونیک
- وبلاگ جامع برق و مخابرات
- مقالات و مطالب تاسيسات
- مقالات رایگان در تمام زمینه ها
- مقالات برق الکترونیک و کامپیوتر
- گروه کامپیوتر دانشجویان دارالفنون
- انجمن علمی برق دانشگاه هرمزگان
- دانشکده کشاورزی دانشگاه صنعتی شاهرود
- آموزش نرم افزارهای برق بصورت تصویری و جزوه
-
سال های 1939 تا 1945
در جنگ جهانی دوم اولین ربات های پایه پویا ظهور یافتند. بیشتر این ربات ها به صورت بمب های پرنده هوشمند بودند. به عنوان مثال راکت های V1 و V2 ، موشک های کروز ، هواپیما هایی با خلبان خودمختار ، بمب هیی که فقط در نزدیک اهداف مشخصی منفجر می شوند.
سال های 1948 تا 1949
ویلیام گری والتر دو ربات خودمختار به نام های Elmer و Elsie ساخت . این دو ربات به Machina Speculatrix مشهور شدند زیرا تمایل داشتند محیط خود را بشناسند. این دو ربات هر کدام به یک حسگر نور مجهز بوده اند. اگر آن ها چشمه نوری می یافتند به سویش حرکت می کردند. موانع سر راهشان را جا به جا می کردند. این ربات ها نشان دادند یک طراحی ساده می تواند منجر به رفتار های پیچیده شود. این دو ربات تنها معادل یک شبکه عصبی با دو نرون می باشد.
سال های 1961 تا 1963
دانشگاه جان هاپ کینگ ربات Beast را ساخت. این ربات دارای حسگر فراصوت بود. وقتی شارژ باطری آن رو به اتمام بود به طرف محل شارژ حرکت می نمود و خود را شارژ می کرد.
سال 1969
اولین ربات چمن زن به نام Mowbot ساخته شد.
سال 1970
دانشگاه استنفورد موفق به ساخت ربات تعقیب خطی گردید که با کمک دوربین می توانیست خط سفیدی را دنبال نماید. این ربات به وسیله امواج رادیویی با رایانهی بزرگ پیکر ارتباط داشت تا محاسباتش را انجام دهد.
در همین زمان پژوهشکده تحقیقاتی استنفورد مشغول مطالعه وساخت ربات Shakey بود این ربات دارای دوربین ، حسگر ضربه ، فاصله یاب و ارتباط رادیویی بود. این ربات اولین رباتی بود که می توانست برای عملکردش دلیل بیاورد. یعنی می توان دستورات کلی داد و خودش این دستورات را به جز های معنی دار بشکند.
اتحاد جماهیر شوروی با ماه نورد خود به نام Lunokhod 1 به بررسی سطح ماه پرداخت.
سال 1976
سازمان فضایی آمریکا ، ناسا دو فضاپیمای بدون سرنشین خود را به مریخ ارسال نمود.
سال 1980
محبوبیت عمومی ربات ها بالا می رود و منجر به تولید ربات های خانگی می گردد. به عنوان مثال ربات های RB5X و HERO .
ربات دانشگاه استنفورد ، قابلیت هدایت موانع و تهیه نقشه از محیط را بدست آورد.
اوایل دهه 80
تیم ارنست دیکمنز در دانشگاه بوندس ور برلین اولین ربات خودرو را ساخت که می توانست در خیابان خالی با سرعت 88 کلیومتر بر ساعت حرکت کند.
سال 1987
آزمایشگاه تحقیقاتی هیوز از اولین وسیله حمل نقل صحرایی رباتیک که با نقشه و سنسور به صورت خودمختار حرکت می کرد را رونمایی کرد.
سال 1989
مارک تیلدن BEAM robotics را اختراع نمود. بیم دارای معنی استفاده از مدارات آنالوگ و بدون استفاده از ریزپردازنده ها ، است.
سال 1990
ژئزف انگلبرگر ، پدر بازو های رباتیک صنعتی ؛ به کمک همکاران اولین رات تجاری خودمختار پایه پویا را جهت کار در بیمارستان طراحی نمود. همکارش ربات را فروخت.
دپارتمان دفاع آمریکا بودجه ربات MDARS-I را پرداخت که ربات امنیت داخلی خانه بود.
سال 1991
ادو فرانزی ، آندره گیوگنارد و فرانچسکو موندادا ربات Khepera که ربات خودمختار پایه متحرک کوچک به منظور کار های پژوهشی بود ساختند. این پروژه نوسط آزمایشگاه LAMI-EPFL حمایت می شد.
سال های 1993 تا 1994
ربات های Dante یک و دو توسط دانشگاه کارنگی ملون ساخته شدند. این ربات های راه رونده در اکتشافات آتشفشنان های فعال به کار برده شدند.
سال 1994
دو ربات VaMP و VITA-2 ساخته ی دایملر-بنز و ارنست دیکمنز مسیر بیش از هزار کیلومتری بزرگراه پاریس در استنفورد را همراه با ترافیک سنگین تا سرعت 130 کیومتر بر ساعت طی نمودند.
سال 1995
ربات پایه پویای پایونیر به مرحله تولید تجاری رسید. و سبب گسترش تحقیقات رباتیک در دانشگاه ها گردید. تا جایی که به عنوان بخشی از دروس دانشگاهی شد.
سال های 1999 تا 1997
ناسا ردیاب مریخ و مریخ نورد Sojourner را به مریخ ارسال کرد. این مریخ نورد به یک سیستم اجتناب از خطر مجهز بود. و توانایی مسیریابی خودمختار به وسیله ی زمین مریخ را داشت.
سال 1999
سونی Aibo را معرفی کرد که یک سگ رباتیکی بود دارای توانایی دیدن ، راه رفتفن و تعمل با محیط بود.
سال 2001
پروژه Swarm-bots آغاز شد. به معنی ازدحام ربات ها است که معادل ازد حام حشرات است. بدین صورت که تعداد زیادی ربات های ساده با همدیگر تعامل می کنند و رفتاری پیجیده می سازند.
سال 2002
رومبا اولین ربات خانگی نمیز کننده کف معرفی شد.
سال 2003
اکسون رباتیک ، کارخانه ی اینتل بات را خرید. که خط تولید جاروبرقی ، کف ساب ، جاروکش در بیمارستان و دفتر کار و مراکز تجاری بود. که کاملا خودمختار بود و دارای قابلیت تهیه نقشه بود و دارای آرایه ای از حسگرها جهت اجتناب از برخورد با موانع بود.
سال 2004
در پروژه The Centibots Project صد ربات خودمختار با یکدیگر تعامل نمودند تا از یک محیط ناشناخته نقشه تهیه کنند. و به جست و جوی اشیای درون آن بپردازند.
در اولین مسابقات چالش بزرگ دارپا ، وسایل نقلیه کاملا خودمختار با یکدیگر در صحرا به رقابت پرداختند.
سال 2005
بوستون دینامیک ، ربات چهارپایی را معرفی کرد که قادر بود بار های بسیار سنگین را در زمین هایی که برای وسایل نقلیه بسیار خشن محسوب می گردد را جابجا نماید.
سال 2006
سونی تولید سگ های رباتیک خود را متوقف نمود.
آسیمو ربات انسان نمای هوندا ، دویدن و بالارفتن از پله ها را آموخت.
سال 2008
بوستون دینامیک فیلمی از ربات چهار پای خود منتشر نمود که در آن ربات روی یخ راه می رود و وقتی کسی بدان لگد می زند تعادل خود را حفظ می کند.امین و احسان ساعت 16:40
آخرين عناوين
آرشيو
- خرداد ۱۴۰۳
- اردیبهشت ۱۳۹۹
- آذر ۱۳۹۵
- شهریور ۱۳۹۵
- دی ۱۳۹۴
- آذر ۱۳۹۴
- مرداد ۱۳۹۴
- مرداد ۱۳۹۳
- مرداد ۱۳۹۲
- تیر ۱۳۹۲
- دی ۱۳۹۱
- فروردین ۱۳۹۱
- اسفند ۱۳۹۰
- بهمن ۱۳۹۰
- دی ۱۳۹۰
- آذر ۱۳۹۰
- آبان ۱۳۹۰
- مهر ۱۳۹۰
- تیر ۱۳۹۰
- خرداد ۱۳۹۰
- آبان ۱۳۸۹
- مهر ۱۳۸۹
- شهریور ۱۳۸۹
- مرداد ۱۳۸۹
- تیر ۱۳۸۹
- خرداد ۱۳۸۹
- اردیبهشت ۱۳۸۹
- فروردین ۱۳۸۹
- اسفند ۱۳۸۸
- بهمن ۱۳۸۸